本實用新型涉及一種智能門鎖裝置，尤其涉及一種基于電機直驅傳動結構自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置。
 
背景技術：
 
隨著電子技術的進步，相比機械鎖安全方便的電子鎖越來越多地走進千家萬戶?，F有電子鎖主要采用內置離合機構的電子鎖體，改裝需要用電子鎖體更換掉原有機械鎖體，改裝過程復雜。
 
現有技術解決此類問題的方法是在鎖體之外單獨設置離合器，使鎖體改造安裝過程簡便，通常由離合器的頂壓插銷實現離合功能，但由于插銷頂壓裝置可整體移動、穩(wěn)定性差，存在易卡死、防盜防撬性差等缺陷。
 
現有技術中自動開鎖上鎖的智能門鎖，多采用大量的齒輪以及聯動機械結構，且具有機械傳動效率過低、占用空間尺寸大、極易造成磨損、降低智能鎖的使用壽命等缺陷。
 
技術實現要素：
 
為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，通過電機驅動鎖芯轉動，利用傳統(tǒng)機械鎖體實現電子門鎖自動上鎖、解鎖功能。本實用新型與現有技術的電子鎖體方式相比，具有換裝簡單、成本低、使用方便的優(yōu)點。
 
所述一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，至少包括鎖芯、撥條、開鎖旋鈕、驅動傘齒、減速電機、電機傘齒、光電開關、光柵編碼盤、門內面板、底板、機械把手、緩沖墊、鎖緊蓋。
 
所述驅動傘齒與所述電機傘齒嚙合，所述減速電機的動力輸出端與所述電機傘齒連接配合。
 
所述開鎖旋鈕、機械把手設置在所述門內面板上，所述門內面板在安裝時安裝在門里側。
 
所述驅動傘齒、減速電機、電機傘齒、光電開關、光柵編碼盤、緩沖墊、鎖緊蓋設置在所述底板上，所述緩沖墊與驅動傘齒緊密結合。所述電機傘齒與驅動傘齒嚙合把動力傳遞到撥條上的過程中，所述驅動傘齒通過緩沖墊將動力傳遞到撥條上。
 
所述緩沖墊設置在所述驅動傘齒內部，所述驅動傘齒凸起部分穿過所述底板的圓孔與所述鎖緊蓋固定連接。
 
所述光柵編碼盤設置在所述減速電機與所述電機傘齒端面之間，所述光電開關的缺口與所述光柵編碼盤配合。
 
所述光電開關檢測所述光柵編碼盤旋轉的角度。
 
所述撥條從所述門內面板中穿過，依次貫穿所述驅動傘齒、底板、鎖芯、緩沖墊、鎖緊蓋，具體地，所述撥條從所述驅動傘齒中心穿過，一端與所述開鎖旋鈕連接，另一端與所述鎖芯連接。
 
進一步地，所述一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，還包括外面板、電源模塊、智能門鎖MCU、無線通信模塊。
 
所述外面板上設置有觸摸鍵盤、生物特征識別模塊和門外把手。
 
所述觸摸鍵盤、生物特征識別模塊、門外把手與智能門鎖MCU有線連接。
 
所述觸摸鍵盤在所述外面板的表面，用于輸入密碼。
 
所述生物特征識別模塊設置在所述外面板內部，其探測傳感器設置于所述外面板內部；所述生物特征識別模塊選自指紋識別、虹膜識別、面部識別中的一種或多種組合。
 
所述門外把手與所述撥條處于分離狀態(tài)，二者之間無機械連接。
 
進一步地，所述無線通信模塊選自藍牙、Zigbee、Z-wave、Wi-Fi、Sub 1GHz中的一種或多種的組合。所述Sub 1GHz的優(yōu)選頻段為433MHz或868MHz。
 
進一步地，所述電源模塊為穩(wěn)壓直流電源，優(yōu)選為可充電鋰電池，更進一步地，所述電源模塊為雙電源供電。
 
進一步地，所述一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置還包括關門檢測模塊，所述關門檢測模塊與所述智能門鎖MCU通信連接；
 
所述關門檢測模塊選自光電開關、霍爾元件或激光元件中的一種。所述關門檢測模塊用于檢測門是否處于關閉狀態(tài)，并把信號發(fā)送至所述智能門鎖MCU，若所述智能門鎖MCU檢測到門處于長時間打開狀態(tài)，則會發(fā)出報警信息。
 
本發(fā)明涉及的一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，具有以下技術效果：
 
1、本發(fā)明采用傘齒輪，傳遞同等扭矩時需要的傳動件比皮帶、鏈傳動所需的空間尺寸小，結構緊湊，節(jié)省空間，在安裝時無需更換電子鎖體，換裝簡單。
 
2、本發(fā)明在智能鎖使用傳統(tǒng)機械雙快鎖體，傳動效率高，運行穩(wěn)定可靠。
 
3、本發(fā)明可自動上鎖、解鎖，安全方便。
 
4、內置緩沖墊降低機械沖擊，耐磨損，噪音小，大幅提高驅動電機壽命。
 
附圖說明
 
圖1為本實用新型一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置的示意圖。
 
圖2為本實用新型底板及其組件放大圖。
 
圖3為本實用新型底板上各組件的分解圖。
 
其中，圖中標號表示的意義如下：
 
1、門內面板，2、底板，3、鎖芯，4、撥條；
 
11、開鎖旋鈕，12、機械把手，13、電源模塊，14、智能門鎖MCU，15、無線通信模塊，21、驅動傘齒，22、減速電機，23、電機傘齒，24、光電開關，25、光柵編碼盤，26、緩沖墊，27、鎖緊蓋。
 
具體實施方式
 
下面通過具體實施例，進一步對本實用新型的技術方案進行具體說明。應該理解，下面的實施例只是作為具體說明，而不限制本實用新型的范圍，同時本領域的技術人員根據本實用新型所做的顯而易見的改變和修飾也包含在本實用新型范圍之內。
 
實施例1
 
如圖1～3所示，一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，包括門內面板1、底板2、鎖芯3、撥條4。
 
所述門內面板1上設置有開鎖旋鈕11、機械把手12。所述門內面板1在安裝時安裝在門里側。
 
所述底板2上設置有驅動傘齒21、減速電機22、電機傘齒23、光電開關24、光柵編碼盤25、緩沖墊26、鎖緊蓋27。所述驅動傘齒21與所述電機傘齒23嚙合，所述減速電機22通過其動力輸出端與所述電機傘齒23連接配合。具體地，所述電機傘齒23和所述驅動傘齒21是一對相互嚙合的傘齒輪，所述減速電機22通過其動力輸出端將動力級扭矩傳遞給電機傘齒23，電機傘齒23與驅動傘齒21嚙合把動力通過驅動傘齒21內的緩沖墊26傳遞到撥條4上，撥條4旋轉從而帶動鎖芯3與開鎖旋鈕11轉動，實現自動上鎖或解鎖。所述光柵編碼盤25設置在所述減速電機22與所述電機傘齒23端面之間，所述光電開關24的缺口與所述光柵編碼盤25配合。所述減速電機22在運動時，其動力輸出端帶動所述光柵編碼盤25轉動，所述光電開關24用于檢測所述光柵編碼盤25的旋轉信號。所述緩沖墊26設置在所述驅動傘齒23內部，所述驅動傘齒21凸起部分穿過所述底板2的圓孔與所述鎖緊蓋27固定連接。
 
所述撥條4貫穿所述門內面板1、底板2、鎖芯3，具體地，所述撥條4從所述底板2上的所述驅動傘齒21中心穿過，一端與所述門內面板1上的所述開鎖旋鈕11連接，另一端與所述鎖芯3連接。撥條4從門內面板1中穿過的連接關系為，撥條4由所述驅動傘齒21、緩沖墊26、鎖緊蓋27的中心依次穿過。
 
實施例2
 
一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，除包括實施例1的一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置外。還包括外面板、電源模塊13、智能門鎖MCU14、無線通信模塊15。
 
所述外面板上設置有觸摸鍵盤、生物特征識別模塊和門外把手。所述觸摸鍵盤、生物特征識別模塊、門外把手與智能門鎖MCU有線連接。所述觸摸鍵盤在所述外面板的表面，用于輸入密碼。
 
所述生物特征識別模塊設置在所述外面板內部，其探測傳感器設置于所述外面板外部；所述生物特征識別模塊為指紋識別與虹膜識別的組合。
 
所述門外把手與所述撥條處于分離狀態(tài)，二者之間無機械連接。
 
所述無線通信模塊為Zigbee與Sub 1GHz的組合，Sub 1GHz的頻段選擇433MHz或868MHz。
 
所述電源模塊為可充電鋰電池的穩(wěn)壓直流電源，且為雙電源供電。
 
實施例3
 
一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置，包括實施例1的一種自動上鎖解鎖的智能門鎖裝置。還包括外面板、電源模塊13、智能門鎖MCU14、無線通信模塊15、關門檢測模塊。
 
所述外面板上設置有觸摸鍵盤、生物特征識別模塊和門外把手。所述觸摸鍵盤、生物特征識別模塊、門外把手與智能門鎖MCU有線連接。所述觸摸鍵盤在所述外面板的表面，用于輸入密碼。所述生物特征識別模塊設置在所述外面板內部，其探測傳感器設置于所述外面板外部；所述生物特征識別模塊為指紋識別與虹膜識別的組合。所述門外把手與所述撥條處于分離狀態(tài)，二者之間無機械連接。所述無線通信模塊為藍牙、Z-wave與Wi-Fi的組合。所述電源模塊為穩(wěn)壓直流電源。
 
所述關門檢測模塊所述智能門鎖MCU通信連接；
 
所述關門檢測模塊選自光電開關、霍爾元件或激光元件中的一種；所述關門檢測模塊用于檢測門是否處于關閉狀態(tài)，并把信號發(fā)送至所述智能門鎖MCU，若所述智能門鎖MCU檢測到門處于長時間打開狀態(tài)，則會發(fā)出報警信息。